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    plc編程控制系統入門學習注意事項

    2019-03-07 13:52:40 合肥鴻昇自動化科技有限公司 閱讀

      1、 plc編程控制系統需要堅強的毅力和足夠的耐心


      人各有所長。有些人把plc編程控制系統看作一項冗長而枯燥的工作;有些人把編程看作一項趣味的智力游戲。如果你是前者,強烈建議你遠離這份工作。畢竟編程工作是對人的毅力和耐心的挑戰。我所在實驗室中,很多學生看到我編程序就會驚訝于我面對這一堆堆符號所表現出的專注。其實,這是興趣使然,經過無數次失敗后,當看到一個個符號按我們的思路整齊的排列,PLC按我的要求有條不紊的運行時,興趣得到了極大的滿足,如同打通了一個游戲的關口。

    plc編程控制系統.jpg

      2、plc編程控制系統需要敢于實踐的信心


      只有不斷地在PLC上運行這些指令,觀察運行的結果,才能弄清PLC指令的作用。很多初學者對PLC一臉的迷茫,往往是出于一種畏懼,擔心損壞設備。而這些畏懼是沒有任何道理的。仔細的閱讀手冊是非常重要的,但是僅靠讀書是成不了一個工程師的。更何況手冊上的內容并非面面俱到。我在接觸到那些不熟悉的指令時,喜歡單獨編一個小程序,讓PLC運行。然后逐個修改條件,觀察運行的結果(MicroWin為用戶提供了非常好的監控手段),反過來再重新理解手冊的描述,這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法。不必擔心自己寫的程序會有什么問題,會影響PLC的正常工作。程序有沒有問題,只有讓PLC運行了才能發現。而發現問題并解決問題就是對自己能力的提高。撇開硬件操作不談,單就軟件來說,我還真沒有遇到過由于軟件問題而損壞PLC的事。在這里不必擔心繼電器電路接錯線可能造成的后果。所以,大膽的實踐是PLC編程的必由之路。


      當然,大膽實踐并不是野蠻操作,而是必須遵循必要的規范。還有一個要注意的,在程序未經可靠性證實之前,千萬不要掛接負載,以免造成不必要的損失。數字量的輸出有LED顯示;而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段來解決。


      3、編程需要有縝密的邏輯思維


      編程本身就是一種邏輯思維過程。在高級語言中,使用多的是ifthenelse、select這些條件判別語句,這就是邏輯中的因果關系。PLC程序就是由這些因果關系組成的:判別條件是否成立,進而決定執行相應的指令。初的PLC是用來替代繼電器邏輯電路的,所以繼承了繼電器電路以觸點作為觸發條件的描述方式。在PLC中,以虛擬觸點代替了繼電器的金屬觸點,而繼電器電路所表達的邏輯關系還是被完整的保留下來。即使引入了繼電器電路難以勝任的數值處理過程,PLC從根本上還是在執行一個個因果關系。所以,理順對象的各個事件之間的邏輯關系,是編程之前必須精心做好的準備工作。我在接到一項任務后,第一件事就是整理出一份邏輯關系圖,與用戶反復商討,取得用戶的認可,然后才真正進入程序的編寫過程。


      4、不可或缺的相關知識


      PLC程序是直接作用于對象的特定過程,因此了解對象的具體過程非常重要。在與用戶溝通的過程中,我將利用我掌握的UnitOperation知識來分析用戶的過程,協助用戶組織過程控制中的各種邏輯關系,甚至包括各種儀器的配置——硬件。這是由于我研究過的專業。當然,你不能要求所有從事PLC程序工作的工程師都有我的經驗。但是有兩種必不可少的知識:第一,過程儀表的硬件知識,包括傳感器——變送器(二次儀表)和PLC本身,這是建筑控制系統的基礎;二,過程控制理論,包括各種控制模型的原理和應用,其中包括兩位置調整和PID調整模型。 PID調節是一種廣泛使用的過程控制方法,并且變化很大。學習PID的好方法是閱讀。幾乎所有解釋過程控制的書都有關于PID的內容。閱讀更多基礎相關書籍對于理解PID非常有用。我發現許多網民在進入PLC領域時缺乏這方面的知識。這并不可怕;可怕的是,肇事者無法冷靜下來,以彌補知識的缺點。我們不應該責怪學校沒有教授內容,而是要注意如何學習這些知識。學校沒有提到工作中遇到的許多問題。這不是我們拒絕工作的原因。我們應該以積極的態度回應這些問題。我的經驗是,在工作中解決問題所學到的知識比上學的東西更容易記住。


      5、養成良好的編程習慣


      每個人編程都會有不同的習慣和特點,不能強求一致。但是一些好的習慣還是應該為大多數人所遵循。一是理順邏輯關系、時序關系,編制程序框圖;二是合理分配主程序、子程序和中斷程序;三是合理分配寄存器,編制寄存器符號表。


      plc編程控制系統更接近于單片機,或者說PLC就是模塊化的單片機。因此PLC的很多操作都是直接針對寄存器的,如果在程序中出現不合理的寄存器地址重疊,一定會出現不可預想的后果。編制寄存器符號表不僅可以避免上述問題(MicroWin會有問題提示),而且可以使程序具備更好的可讀性。這和VB中定義變量有異曲同工之處。

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      VB編程中關注的是事件,不強調主程序和子程序的觀念,因為VB主程序的工作是由PC的操作系統完成的。PLC則不然。PLC程序是以主程序為主干的,CPU不斷的循環執行主程序,只有觸發條件成立時才會調用子程序或中斷程序。即子程序和中斷程序所執行的任務不是全時需要的。如果把這些任務都放在主程序中會無端增加主程序的工作量,降低程序的效率。這點和單片機的編程思路是一致的。子程序的使用可以使整個程序的邏輯更清晰。而且子程序可以分開編寫、調試,后“安裝”到主程序上。這樣你可以一個一個解決問題。


      6、總結


      plc編程控制系統,無論是LAD,抑或STL,都不如VB那么直觀、有趣,更不如CAD那么形象。但比單片機的匯編語言的可視性強多了。對于初學者,LAD(梯形圖)的編程相對直觀,更容易上手。PLC提供了豐富的指令、模塊,比單片機方便了很多。但是初學者編程時應盡量先使用簡單的指令達到目的。盡管看上去有點土,卻不失為一個入門的好途徑,且對你理解那些較為復雜的指令會有幫助。具備了一定經驗后,應該考慮掌握復雜指令的應用,以及程序的優化。



    標簽:   plc編程控制系統
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